三軸機(jī)械手的工作原理是什么

發(fā)布日期：2019-06-19 00:00 來源：http://m.637617.com 點擊：

三軸機(jī)械手,也被稱為注塑機(jī)械手或自動手，是機(jī)械手行業(yè)中較為常用的一款機(jī)械手，它能夠模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。不僅如此它還可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造冶金部門。那么機(jī)械手是如何應(yīng)用的呢，它的工作原理是什么？下面由廣東科曼斯機(jī)械手廠家為您概述如下：

三軸機(jī)械手工作完成主要由手部實踐操作、機(jī)械運動機(jī)構(gòu)和機(jī)械控制系統(tǒng)三大部分相互邊接而組成。

一、手部：

手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

二、運動機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)

使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)越多、自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

綜合所述三軸機(jī)械手實踐就是模仿人的相關(guān)動作而完成對應(yīng)作業(yè)的工作原理，只是人手的相關(guān)部分由機(jī)械手的手部、運動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三部分組成而已，關(guān)于更多三軸機(jī)械手詳情歡迎來電咨詢！

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