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怎么知道三軸機械手功能配置有哪些
機械手由結構結構、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。
其中：
，結構結構，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至必定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成；
，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規矩遵循笛卡爾坐標系。
各軸組件一般由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
），結構件一般由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的裝置底座，一起也是機械手負載的主要承當者。
），導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決議。
），傳動件，一般有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。
），傳感器檢測元件，一般兩頭采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩頭限位開關處時，需要對機構進行鎖死，避免其超程；此外還有原點傳感器以及位置反應傳感器。
），機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
，工裝夾具，根據工件形狀巨細材質等有不同方式，如：真空吸盤汲取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等方式。
，控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，經過工業控制器，收集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發送指令給個執行元件按既定動作去執行。
科曼斯研發生產的伺服機械手、三軸機械手、五軸機械手、注塑機械手、車床機械手及注塑周邊產品，廣泛應用于基礎工業、食品飲料、醫療、玩具、化妝品包裝、光電制造、家電設備等等。咨詢：0769-88877337 13829269725—呂先生
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