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在中、小零件的生產領域，多工位壓力機的存在使得自動化設備可能無用武之地。無論是七軸機器人，還是各種各樣的機械手或多工位壓力機，企業在項目初期進行設備選用時，要結合自身零件的特點、現場安裝條件、投資成本等各種條件進行綜合考慮，好的自動化設備就是自己適合的設備。
注塑機機械手具有單、雙、三、五軸的機器手。其主要特點是成品臂為取出產品及水口，而上下手臂結構均為雙截式，通常用在注塑行業產品的取出、放入以及工業行業中的工件搬運，其實就是快速的流水線作業。
五軸機械手五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸軸、副臂上下軸和橫行軸。
五軸注塑機機械手相比普通機械手精度更高，反應速度更快，能進一步提高注塑生產效率，將會受到越來越多的注塑生產廠家的青睞。
五軸伺服注塑機械手主要用于疊模注塑自動化系統中。同三板模不同，疊模的兩個模腔中均為成品，因此要求五軸伺服機械手的兩個手臂均為成臂。
機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。
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