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在行業上機械手有很多，但是用于上下料的機械手還需要用到車床機械手。而它的操作因不同的操作系統而有所不同，但機械原理是相通的，科曼斯車床機械手在復位之前，一定要把手爪上的工件取下（預防復位過程中掉落）且手臂要避開障礙物（卡盤，翻轉夾子）把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。
車床機械手傳動速度快，加速度大，加減速時間短。當輸送較重的工件時，慣性較大，因此伺服驅動電機應具有足夠的驅動和制動能力，支承部件應具有足夠的剛度和強度。根據物料運動距離和運行節奏計算伺服系統的位移和軌跡，動態調整驅動器的PID參數。
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做工精密 壽命長
