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機械手在行業上也有多個應用，但是機械手是屬于自動化產品都是有自身要求的，例如市面上的機械手有：三軸、五軸、伺服、塑膠機械手這些都是有自身存在的要求使用的。械手是較早呈現的工業機械也是較早呈現的現代機器人，盡管有點粗笨，卻可以代替人的繁重勞作以完結出產的機械化和主動化，能在有害環境下操作以維護人身安全，雖不如人手靈敏，但它能不斷重復工作和勞作，不知疲憊，不怕風險，力量比人手力大等。五軸機械手通常加在XYZ三軸B和C軸上，具有五個自由度，通常稱為桁架機械手。
相比之下，機械手的工作比三軸應用更廣泛。三軸機械手是XYZ三軸機械手。它們有三個自由度。機械傳動只用于動作固定的地方。凸輪機構一般采用連桿機構來實現指定的動作。它的特點是運動可靠，工作速度高，成本低，但不容易調整。還有一些使用混合驅動，即液氣或電液混合驅動。
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