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機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等,應(yīng)用非常廣泛。在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高,現(xiàn)
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機(jī)器人誕生的歷史雖然不長(zhǎng),但它已迅速形成一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)大軍,并對(duì)人類社會(huì)產(chǎn)生著日益重大的影響。而對(duì)于制造業(yè)而言,近年來(lái)頻頻遭遇用工荒的難題,大量機(jī)器人可以代替人工就業(yè)崗位,從而在一定程度上緩解了用工難的問題,也給
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三軸機(jī)械手在車床上使用的操作規(guī)范!你知道三軸機(jī)械手怎么操作嗎?下面三軸機(jī)械手廠家的小編來(lái)講解下。三軸機(jī)械手的運(yùn)用很廣,三軸機(jī)械手在操作過(guò)程中比較有講究,一般要遵循1-7個(gè)規(guī)范,車床上使用的三軸機(jī)械手一般都是用作機(jī)床或其他機(jī)械的附加裝置,比
發(fā)布時(shí)間:2018-01-04 點(diǎn)擊次數(shù):282
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橫行式自動(dòng)取料注塑機(jī)機(jī)械手,其運(yùn)動(dòng)由X,Y,Z三個(gè)相互垂直方向的直線運(yùn)動(dòng)組合而成,也稱為三自由度平移注塑機(jī)機(jī)械手。(1)運(yùn)動(dòng)形式橫行式自動(dòng)取料注塑機(jī)機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)與搖臂式注塑機(jī)機(jī)械手的
發(fā)布時(shí)間:2018-01-03 點(diǎn)擊次數(shù):351
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三軸伺服機(jī)械手的控制器智能化體現(xiàn)三軸伺服機(jī)械手控制器在設(shè)計(jì)和使用上已經(jīng)超越了單機(jī)的思考方式,它是將三臺(tái)伺服融合在同一個(gè)機(jī)座當(dāng)中,在這種情況下,三軸伺服機(jī)械手控制器同動(dòng)無(wú)間控制,在操作上更加的靈活,除此之外,在控制上也更加的精準(zhǔn)。三軸伺服機(jī)械
發(fā)布時(shí)間:2017-12-27 點(diǎn)擊次數(shù):255
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科曼斯生產(chǎn)的機(jī)械手臂具有高速、高準(zhǔn)確度(低振動(dòng))、高耐用性的特點(diǎn),目前廣泛使用于電子元件、汽車和食品等各種制造產(chǎn)業(yè)。科曼斯機(jī)械手兼具輕量輕巧的特性,逐漸成為工廠自動(dòng)化產(chǎn)品線的一大主力。&
發(fā)布時(shí)間:2017-12-27 點(diǎn)擊次數(shù):202
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從機(jī)械手持續(xù)工作和防止事故的方面來(lái)說(shuō),必須為機(jī)械手配件進(jìn)行定期檢查與保養(yǎng):1.各部位螺絲,連接緊固件有無(wú)松脫,由于長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作各部位的螺絲,連接緊固件松脫是導(dǎo)致機(jī)械手和成型機(jī)模具破損的原因.1.1臂上升/下降,引進(jìn)/引退
發(fā)布時(shí)間:2017-12-25 點(diǎn)擊次數(shù):230
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考慮到機(jī)械手的通用性,同時(shí)使用點(diǎn)位控制,因此我們采用可編程序控制器(PLC)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制.當(dāng)機(jī)械手的動(dòng)作流程改變時(shí),只需改變PLC程序即可實(shí)現(xiàn),非常方便快捷。一、可編程序控制器的
發(fā)布時(shí)間:2017-12-23 點(diǎn)擊次數(shù):346
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機(jī)械手在注塑行業(yè)中應(yīng)用的特別廣泛,機(jī)械手的連續(xù)操作功能解決了生產(chǎn)中人力的一大不足,同時(shí)也能更好的控制產(chǎn)品生產(chǎn)效率和質(zhì)量,注塑機(jī)機(jī)械手在生產(chǎn)制作中設(shè)計(jì)的要點(diǎn)有哪些呢? 1.注塑機(jī)機(jī)械手要有適當(dāng)?shù)膴A緊力:手部工作時(shí),應(yīng)具有適當(dāng)夾
發(fā)布時(shí)間:2017-12-22 點(diǎn)擊次數(shù):162
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談到非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,大家都知道是根據(jù)用戶的需求而定制的自動(dòng)化設(shè)備。集適自動(dòng)化科技自從成立以來(lái),從初始的電子裝聯(lián)行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展到今天,除了代理銷售三星貼片機(jī)、自產(chǎn)回流焊、波峰焊、錫膏印刷機(jī)外,一直深耕于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,例如多噴口焊錫機(jī)、濾
發(fā)布時(shí)間:2017-12-18 點(diǎn)擊次數(shù):281
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非標(biāo)自動(dòng)化就是指根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備。同樣屬于自動(dòng)化領(lǐng)域,功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,其操作方便、靈活不單一,功能可按用戶的要求而添加,可更改余地大。常
發(fā)布時(shí)間:2017-12-16 點(diǎn)擊次數(shù):206
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非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線是采用按照國(guó)家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造的單元設(shè)備組裝而成,是根據(jù)客戶的用途需要,開發(fā)設(shè)計(jì)制造的設(shè)備。一般在作業(yè)環(huán)境差,人工操作使產(chǎn)品品質(zhì)不穩(wěn)定或達(dá)不到客戶要求,產(chǎn)品的生產(chǎn)周期和壽命長(zhǎng)等情況下考慮導(dǎo)入自動(dòng)化設(shè)備代替人工操
發(fā)布時(shí)間:2017-12-14 點(diǎn)擊次數(shù):198
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使用三軸機(jī)械手的意義有哪些 在中國(guó)的工業(yè)發(fā)展中,三軸機(jī)械手的加入,意味著國(guó)內(nèi)工廠將迎來(lái)大改革,不斷的引入三軸機(jī)械手、注塑機(jī)機(jī)械手等來(lái)代替人工。所以在國(guó)內(nèi)的伺服機(jī)械手對(duì)工業(yè)生產(chǎn)來(lái)說(shuō)有很大的幫助,大大提升了國(guó)內(nèi)生產(chǎn)業(yè)和制造業(yè)的產(chǎn)量,品質(zhì)
發(fā)布時(shí)間:2017-12-14 點(diǎn)擊次數(shù):429
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非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的保養(yǎng)有助于延長(zhǎng)非標(biāo)設(shè)備的使用壽命,而且能讓設(shè)備使用的更加精確。下面我們來(lái)了解一下非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備對(duì)保養(yǎng)的要求第一,機(jī)器在安裝、拆卸和調(diào)整回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí),要注意保證非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在初次對(duì)中心線與齒輪中心線平行,要適合的角
發(fā)布時(shí)間:2017-12-13 點(diǎn)擊次數(shù):190
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什么樣的沖壓機(jī)械手是多工位連續(xù)沖壓機(jī)械手,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是一條生產(chǎn)線,不同的程序都可以用沖壓機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn),一條完整的生產(chǎn)線下來(lái),只需要幾個(gè)工人幫忙換下料盤即可,方便、快捷、效率的就能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。&nbs
發(fā)布時(shí)間:2017-12-12 點(diǎn)擊次數(shù):209
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今天,小編給大家分享下關(guān)于注塑機(jī)機(jī)械手的規(guī)格特點(diǎn)有哪些,希望對(duì)大家有所幫助!注塑機(jī)機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。&n
發(fā)布時(shí)間:2017-12-11 點(diǎn)擊次數(shù):214
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由于注塑機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要。目前國(guó)內(nèi)的機(jī)械手類型比較簡(jiǎn)單,且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展,以后
發(fā)布時(shí)間:2017-12-09 點(diǎn)擊次數(shù):192
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機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制系統(tǒng)分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求,設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ),然后再根據(jù)規(guī)定的程序,控制機(jī)械手進(jìn)行工作。程序
發(fā)布時(shí)間:2017-12-08 點(diǎn)擊次數(shù):251
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機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得最多。1、液壓驅(qū)動(dòng)式液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它
發(fā)布時(shí)間:2017-12-07 點(diǎn)擊次數(shù):237
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機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)劃分為:手部、手臂、軀干;1、手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸,可把運(yùn)用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、
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