三軸機(jī)械手操控器

　　一、技能

　　1、選用工業(yè)CPU作為主控芯片；體系選用芯片內(nèi)部看門狗及電源監(jiān)控功用，使系 統(tǒng)作業(yè)安穩(wěn)牢靠，無(wú)死機(jī)景象。

　　2、 電源：DC24V/2A。

　　3、24路光偶阻隔輸入，12路光偶阻隔NPN三極管輸出，進(jìn)步IO的抗干擾；驅(qū)動(dòng)電流可 達(dá)0.5A，能夠操控氣缸，電磁閥，繼電器等。

　　4. 脈沖輸出

　　2-3軸脈沖輸出，頻率達(dá)30K，速度可從1%-100%調(diào)理，可一起操控2軸步進(jìn)/伺服馬達(dá)；方向可正/反向操控；X、Y軸輸入為0-9999.99毫米。

　　5. 輸入

　　1）  “極限位”和“原點(diǎn)限位”，當(dāng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)到“極限位”信號(hào)，則中止；當(dāng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)到“原點(diǎn)限位”信號(hào)，則中止。

　　2）“開始”鍵和“中止”鍵，按“開始”鍵，則發(fā)動(dòng)馬達(dá)作業(yè)，如果馬達(dá)方向信號(hào)有用，馬達(dá)則運(yùn)動(dòng)，按“中止” 鍵則中止。

　　3）“復(fù)位“，當(dāng)操控器在待機(jī)狀況，并馬達(dá)不在”原點(diǎn)“方位，按“復(fù)位” 鍵則馬達(dá)則 回“原點(diǎn)”方位。科曼斯

　　6.能存40種商品程序，每種達(dá)140點(diǎn)，便利調(diào)用！

　　7. 可雙手腕旋轉(zhuǎn)氣缸，打開/閉合主動(dòng)檢測(cè)！

　　8.顯現(xiàn)：  4.3'' LCD屏顯現(xiàn)，中文/英文顯現(xiàn)。

　　9. 菜單操作 ：運(yùn)用面板20個(gè)按鍵操作；

　　外形尺度：172 × 95 × 30mm

　　裝置開孔尺度：165 × 86 mm

　　10.作業(yè)環(huán)境：-10——78度。

　　二。參數(shù)設(shè)置

　　1.商品編號(hào)

　　商品編號(hào)表明現(xiàn)在作業(yè)在第幾款商品，最多為40種，即設(shè)置數(shù)據(jù)為00-39，共40種。設(shè)置

　　完成后，請(qǐng)按“ENT”鍵保留，不然約1分鐘無(wú)按鍵操作，主動(dòng)保留當(dāng)時(shí)數(shù)據(jù)。

　　2.脈沖/mm

　　脈沖/mm表明每毫米對(duì)多少個(gè)脈沖數(shù)，最大設(shè)置0-9999個(gè)脈沖。如設(shè)置為100，則表明走1

　　毫米，需要馬達(dá)100個(gè)脈沖，此項(xiàng)設(shè)置一切商品都一樣，X、Y軸也一樣。設(shè)置完成后，請(qǐng)按“ENT”鍵保留，不然約1分鐘無(wú)按鍵操作，主動(dòng)保留當(dāng)時(shí)數(shù)據(jù)。

　　3.點(diǎn)位編號(hào)

　　點(diǎn)位編號(hào)表明現(xiàn)在作業(yè)是第幾個(gè)點(diǎn)，最大設(shè)置00-139，其間00表明起點(diǎn)方位，如起點(diǎn)方位間隔X、Y軸接開關(guān)近原點(diǎn)50毫米方位，則該點(diǎn)X、Y軸都設(shè)置為0050。

　　4.毫米 X軸：XXXX Y軸：XXXX   Z軸：XXXX

　　該項(xiàng)參數(shù)設(shè)置是對(duì)應(yīng)點(diǎn)位編號(hào)的間隔參數(shù)，最大0-999.99毫米。當(dāng)點(diǎn)位編號(hào)和該項(xiàng)參數(shù)設(shè)置完成后，請(qǐng)按“ENT”鍵保留現(xiàn)已設(shè)置的參數(shù)！以便設(shè)置其它孔位孔位編號(hào)。

　　5.點(diǎn)數(shù)

　　點(diǎn)數(shù)是表明現(xiàn)在商品編號(hào)的總加工點(diǎn)數(shù)，此項(xiàng)務(wù)必要設(shè)置，最大0-139。如設(shè)置120，則表明要加工的點(diǎn)從001-120，共120個(gè)孔！設(shè)置完成后，請(qǐng)按“ENT”鍵保留，不然約1分鐘無(wú)按鍵操作，主動(dòng)保留當(dāng)時(shí)數(shù)據(jù)。

　　6.速度

　　速度分X軸和Y軸，Z軸，設(shè)置位0-100%，此項(xiàng)設(shè)置一切商品都一樣。

　　三。使用：

　　現(xiàn)已運(yùn)用在機(jī)械手、繞線機(jī)、切割機(jī)、磨床機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、裁料機(jī)、沖孔機(jī)、COG及坐標(biāo)機(jī)等步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)設(shè)備。