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隨著工業化水平的提升，三軸伺服機械手在很多工廠里使用了起來，這大大提高了我們的生產效率，雖然很多人都在用伺服機械手，
由于注塑制品的種類較多大小重量及表面特征各不相同，因此在選用三軸伺服機械手時就要考慮設備手指的開關范圍，范圍廣才能根據不同物品的大小及重量進行有效的抓取，能根據注塑產品的特點快速完成整個抓物的工作。
三軸機械手主要由手部、運動組織和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或東西）的部件，依據被抓持物件的形狀、尺度、重量、資料和作業要求而有多種結構方法，如夾持型、托持型和吸附型等。運動組織，使手部完結各種轉動（擺動）、移動或復合運動來完結規則的動作、改動被抓持物件的方位和姿態。運動組織的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方法，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中恣意方位和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的要害參數越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越雜亂。
三軸機械手具有異常偵測功用，當異常動作發生時，取出機會宣告警報動態，操作面板主動閃現異常原因。
三軸機械手手臂具防落描繪，當氣壓短少或電壓降低時，手臂不會滑落。
三軸機械手動作迅速—成品取出時刻只需0.7秒，斜臂式機械手動作循環時刻3秒。
三軸伺服機械手的運動速度是指三軸伺服機械手在全程規模內的均勻運轉速度，它反映了機械手的運用功率與出產水平。機械手的運動速度越高，則其運用功率越高，出產水平越高；但速度越高，機械手在運動過程中發動和制動時發生的沖擊和振蕩也較大，對機械手的定位精度的影響也越大。
廣東科曼斯智能科技有限公司，位于東莞市高埗鎮，公司前身是東莞市科曼斯通用機械設備有限公司。自2009年建廠以來，科曼斯陸續匯聚了來自日本、韓國、臺灣機械手業界世界優異的技術精英和人才，是國內為數不多的具備自主研發設計能力，集制造、銷售、服務為一體的高新科技企業和生產廠家。旗下擁有KEMANS自主品牌，主要為塑橡膠射出成型業提供注塑機取出機、斜臂機、注塑機機械手、三軸伺服機械手、五軸伺服機械手、標準橫走式機械手、縱走式機械手、牛頭機、T型機、模內貼標機、自動剪水口機、自動上料機、排列機、堆疊機、輸送帶、側取機、車床機器人、工業機器人等各種大、中、小型機械手，以及注塑機周邊輔助設備等各種工業非標自動化設備。
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