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現有的大部分機械手采用電機作為動力,具有結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節能和環保等優點,但是,電氣機械手負載相對較小,并且要有配套的減速設備,對抗沖擊和高負載方面沒有優勢。
目前國內機械于首要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面,數量、種類、功用方面都不能滿足工業生產打開的需求。所以,在國內首要是逐漸擴展運用規劃,要點打開鑄造、熱處理方面的機械手,以減輕勞動強度,改善作業條件,在運用專用機械手的一起,相應的打開通用機械手,有條件的還要研發示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。
這些年國外工業機械手廠家領域方面的機械手功用不斷的進步,但是機械手單價缺在不斷的降低。在結構方面還向模塊化、可重構化的方面展開;控制體系選用PC機的開放型控制器方向展開,機械手與注塑機通過信號傳輸控制,包括安全門、開模終止、鎖模、頂針等幾個信號控制。
有條件的注塑企業還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。