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如何控制機械手是衡量機械手性能的重要標準。如果我們的技術人員不能熟練地控制機械手，或者機械手操作其困難，這說明機械手出了故障，或者無法達到現代機器人人的實際工作。哪些方面用于衡量操縱器的重要性能？
運動機構使手能夠完成各種旋轉（擺動）、運動或復合運動，以實現指定的動作，并改變被抓取物體的位置和姿勢。運動機構的獨立運動模式，如提升、拉伸和旋轉，稱為機械手的自由度。為了抓住空間中任何位置和方向的物體，它需要有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越大，東莞機械手的靈活性和通用性就越強，其結構也就越復雜。雖然機械手不如人手靈活，但它具有持續重復勞動、不疲勞、不害怕危險、抓握重量的能力強于人力的特點。因此，它引起了各部門的重視，東莞機械手廠家并得到越來越廣泛的應用。該機械手降低了產品的不良率，保證了操作人員的安全，減少了勞動，準確地控制生產星，減少了浪費，具有提取速度快、效率高、振動小、使用壽命長的優點
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