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在行業看到很多輔助行業的機械手，機械手通常是在XYZ三軸上加B軸和C軸，有五個自由度，常被稱為桁架機械手。相比之下，該工作比三軸機械手應用更為廣泛。機械手是一個三軸XYZ的機械手。SCARA是一種平行軸機械手。它們有三個連桿自由度。機械手可以模仿手和手臂的一些動作功能，用于按照固定的程序抓取和搬運物體或操作工具。
它能代替人的繁重勞動實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作保護人身安全，廣泛應用于機械制造冶金部門。為了在空間的任何位置和方向上抓住物體，需要6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數，自由度越大，機械手的靈活性越大，通用性越廣，結構越復雜。三軸機械手是模塊化設計，無論是在運動還是維護上都非常簡單，只要拆卸部件就可以快速移動或維護操作。以上介紹了三軸機械手的結構。這種設備完全可以取代人工生產。現在已經步入了自動化生產的時代。
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