三軸機械手的塑機中設定運用機械手，并暫時不敞開機械手電源，此刻注塑機應無法移動活動模板。敞開機械手電源并做原點復位后，體系進入主畫面。此刻注塑機能夠移動活動模板，安全門復位信號：將機械手置于手動形式并將注塑機安全門翻開，此刻應呈現"安全門開”信號，不做任何動作，將安全門關上后此信息應消失。開模完結信號：注塑機開模究竟后，機械手可進入手動監視畫面，顯現開模完結。

　　機械手的種類，按驅動方法可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌道操控方法可分為點位操控和接連軌道操控機械手等。

　　三軸機械手通常用作機床或別的機器的附加設備，如在主動機床或主動出產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中替換刀具等，通常沒有獨立的操控設備。有些操作設備需要由人直接操作，如用于原子能部分操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

　　三軸伺服機械手操控器逾越了單機的考慮方法，將三臺伺服融合在同一機座內，三軸伺服機械手操控器同動無間操控，具有強壯的靈敏操控性，精準操控。

　　三軸伺服機械手操控器或兩軸伺服機械手操控器多種插補功用，根據運動需要插補指令由操控內自行合成并同步執行，能夠直接在驅動器內進行直線、圓弧與螺旋的插補操控；新的龍門操控架構，三軸伺服機械手操控器操控信息內部瞬時交換，一起不管是純剛性組織統或通常組織均打破軸間負載慣量，同步驅動各軸，完成精準操控。三軸伺服機械手操控器安穩性更高，精度更強。除內建主動高頻共振按捺外，還內建主動低頻擺振按捺（懸臂梁晃動）。全閉環操控（支持機械感測組件的指令回復），更下降機械傳動的背隙與撓性的影響，保證機械終端定位精度；彈性的電子凸輪功用，主從軸切換靈敏設定，一起三軸伺服機械手軟件供給電子凸輪編輯功用，大大增強運用彈性，可用于飛剪或追剪操控上。

　　三軸伺服機械手操控器具有愈加靈敏的進階內部方位編程形式，軟件供給內部參數編輯功用，三軸伺服機械手可自行計劃各軸的途徑行程，可隨時隨地更改指令外，三軸伺服機械手還供給35種的原點復歸形式/程序跳動形式等共9種形式，支持方位的肯定指令、相對指令、增量指令、高速抓取指令等，一起PR形式供給三軸伺服機械手操控器297點（每軸99點），大大提高計劃多點接連途徑的才能，愈加適用了高階高精高速機械手操控體系的需要。科曼斯通

　　三軸機械手的機體構造：三軸機械手軸選用變頻馬達驅動，上下及引拔軸運用氣缸驅動。三軸機械手、上下手臂均運用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下運用質量輕高剛性的鋁合金擠型梁合作線性軸承及高剛性軸承鋼，能到達取出速度快、高效能、轟動小、運用壽命長的請求。零件選用徹底模組化出產，高強度鋁合金精細鍛造，搭配CNC精細加工，整機穩固能夠接受高速運動，耐久運用壽命長。雙截式手臂選用高剛性線性滑軌及鋁合金構造梁，特別規劃的皮帶倍速組織，大幅度的縮短上下手臂的構造高度，上下氣缸只需一半的行程即可到達全行程。除了可增加上下行的速度及安穩度，而且可合作廠房高度低之場合。預留氣壓管路與檢測信號，預留一吸一抱兩個回路，可敷衍各種制品多元化的取出。側姿倒角組織可合作公模或母模取出，固定倒角90度。

　　三軸機械手軸選用進口無桿缸驅動，合作高剛性精細線性滑軌。動作平穩順利，耐磨耗運用壽命長。兩頭中止均有氣壓緩沖及油壓緩沖器，中止平穩。三軸機械手軸選用AC伺服馬達驅動，并選用精細級行星減速機以齒輪同步帶傳動，速度快定位精（±0.15mm），噪聲小；可應用于需定位精準之取出。合作高剛性精細線性滑軌。動作平穩順利，耐磨耗運用壽命長。三軸機械手軸選用變頻馬達驅動，可節約空氣消耗量，合作高剛性精細線性滑軌。動作平穩順利，耐磨耗運用壽命長。